Скелеты самых ранних из известных науке летающих рептилий очень похожи на останки древних хищных рептилий, обитавших на Земле до появления динозавров. Эти рептилии тоже имели очень легкие кости и, возможно, так же, как и впоследствии пернатые динозавры, научились планировать с дерева на дерево.